Tööstusrobotite arengusuund
Jul 20, 2023
Jäta sõnum
1. Inimese ja masina koostöö
Robotite arenedes alates inimestest eemal töötamisest kuni inimestega loomuliku suhtlemiseni ja koos töötamiseni. Drag-õpetamise ja käsitsi õpetamise tehnoloogia küpsus muudab programmeerimise lihtsamaks ja hõlpsamini kasutatavaks, vähendab operaatoritele esitatavaid professionaalseid nõudeid ning muudab vilunud tehnikute kogemuste edasiandmise lihtsamaks.
2. Autonoomia
Praegu arenevad robotid manipuleeritavatest töörežiimidest, nagu eelprogrammeerimine, reprodutseerimise juhtimise õpetamine, otsejuhtimine ja teleoperatsioon, kuni autonoomse õppimise ja autonoomse tööni. Intelligentsed robotid saavad vastavalt töötingimustele või keskkonnanõuetele automaatselt määrata ja optimeerida trajektoori radasid, vältida automaatselt üksikuid punkte, ennustada häireid ja kokkupõrkeid ning vältida takistusi.
3. Intelligentsus, informatiseerimine ja võrgustumine
Üha enam hakatakse robotitel kasutama 3D-nägemise ja jõuandureid ning robotid muutuvad järjest intelligentsemaks. Tänu selliste tehnoloogiate nagu tuvastus- ja tuvastussüsteemide ning tehisintellekti edenemisele arenevad robotid ühesuunalisest juhtimisest andmete isesalvestamiseks ja iserakenduseni ning neid hakatakse järk-järgult informeerima. Tänu selliste tehnoloogiate edenemisele nagu mitme roboti koostöö, juhtimine ja kommunikatsioon arenevad robotid iseseisvatest isikutest omavahel seotud ja koostööpõhiseks koostööks.

