Tööstuslike robotite arendamise ajalugu

1950. aastate lõpus võeti esmakordselt kasutusele tööstusrobotid. Joseph F. Englberger kasutas servosüsteemi asjakohast inspiratsiooni, et arendada koos George Devol'iga tööstusrobot, "Unimate", mille teerajajaks oli 1961. aastal. Hakkas seda kasutama General Motorsi tootmiskorrusel. Esialgne tööstusrobot oli ehituselt suhteliselt lihtne ja selle lõpetatud ülesandeks oli autoosade korjamine ja konveierilindile paigutamine. Sellel ei olnud võimalust suhelda teiste töökeskkondadega ja see pidi täpselt sooritama samu korduvaid toiminguid vastavalt etteantud põhiprogrammile. Kuigi "Unimet" rakendamine on lihtne korduv toiming, näitab see tööstusliku mehhaniseerimise säravat väljavaadet ja käivitab ka tööstusrobotite jõulise arengu. Sellest ajast alates on tööstusliku tootmise valdkonnas palju raskeid, korduvaid või mõttetuid protsessioperatsioone inimeste asemel teostada tööstusrobotid.
1960. aastatel algas tööstusrobotite arenguga koidikuperiood ning robotite lihtsaid funktsioone arendati edasi. Robotiandurite rakendamine on parandanud robotite, sealhulgas Ernsti kasutatavate puuteandurite töövõimet; Tomovic ja Boni kasutasid rõhuandureid maailma esimestel "osavate kätega"; McCarthy täiustas robotit ja lisas nägemisandurisüsteemid ning aitas MIT-il käivitada maailma esimese robotsüsteemi koos nägemissensoridega, mis suudavad ehitusplokke ära tunda ja leida. Lisaks saavad tööstusrobotid, kasutades selliseid tehnoloogiaid nagu sonarisüsteemid ja fotoelemendid, keskkonnatuvastuse abil oma täpseid positsioone parandada.
Alates-1960s keskpaigast on Massachusettsi Tehnoloogiainstituut, Stanfordi Ülikool ja Edinburghi Ülikool järjestikku robootikalaboreid rajanud. USA-s on tekkimas teise põlvkonna sensoritega "tunnetavate" robotite uurimine, mis liigub tehisintellekti poole.
1970. aastatel, arvuti- ja tehisintellektitehnoloogia arenedes, sisenesid robotid praktilisuse ajastusse. Nagu Hitachi puutetundlik rõhuandur, 7-teljega vahelduvvoolu mootoriga juhitav robot; Ameerika Milacroni käivitatud maailma esimene väike arvutiga juhitav robot, mida juhib elektrohüdrauliline servo, suudab jälgida liikuvaid objekte, mida kasutatakse kokkupanekuks ja mitmeotstarbelisteks funktsionaalseteks operatsioonideks; monteerimisoperatsioonideks sobivate robotite hulka kuuluvad ka Jaapani Yamanashi ülikooli leiutatud SCARA tasapinnalised liigendrobotid.
1970. aastate lõpus juhiti Ameerika Ühendriikide Unimationi turule toodud PUMA-seeria roboteid mitme liigendiga, mitme protsessoriga sekundaarsete arvutitega, mis kõik olid elektrilised ja millel oli spetsiaalne VAL-keel ning visuaalsed ja jõuandurid, mis näitasid, et tööstusrobot tehnoloogia oli täielikult küpsenud. . PUMA töötab endiselt tehase eesliinil.
1980. aastatel jõudsid robotid populariseerimisperioodi. Tootmistööstuse arenguga muutusid tööstusrobotid populaarseks arenenud riikides ning arenesid suure kiiruse, suure täpsuse, kerge kaalu, komplektsete komplektide ja serialiseerimise ning intelligentsuse suunas, et rahuldada mitmete sortide vajadusi. Nõutavad väikesed partiid.
1990. aastateks, arvutitehnoloogia ja intelligentse tehnoloogia edenedes ja arenedes, oli teatud sensoorsete funktsioonidega robotite teine ​​põlvkond olnud praktiline ja seda hakati propageerima ning kolmas põlvkond roboteid, millel on nägemine, puudutus, väga osavad sõrmed ja võime kõndida Robotid ilmusid üksteise järel ja hakkasid liikuma rakenduste poole.
2020. aastal ületab Hiina robotitööstuse tegevustulu esmakordselt 100 miljardit jüaani. "13. viie aasta plaani" perioodil kasvas tööstusrobotite toodang 72,000 komplektilt 212,000 komplektile, kusjuures keskmine aastane kasvumäär oli 31%. Tehnoloogia ja toodete seisukohast kiirenevad läbimurded võtmetehnoloogiates ja komponentides, nagu täppisreduktorid, suure jõudlusega servoajamite süsteemid, intelligentsed kontrollerid ja intelligentsed integreeritud liigendid ning uuendusi tuleb pidevalt juurde. Kogu masina jõudlus on oluliselt paranenud ja funktsioonid on rikkalikumad. üha enam optimeeritud. Ka tööstuslikud rakendused laienevad põhjalikult. Näiteks on tööstusroboteid laialdaselt kasutatud 52 suuremas tööstuses ja 143 tööstusharus, nagu autod, elektroonika, metallurgia, kergetööstus, naftakeemia ja meditsiin.
2022. aastal toob Jiateng Robot Hiinas turule esimese diferentsiaali 20-tonnise AGV ajami. Sellel ajamiseadmel on diferentsiaalne raskeveokite toitemoodul ja juhtimisstrateegia, et suurendada toote praktilisust ja vastupidavust. On teatatud, et raskeveokite AGV-sid saab kasutada sellistes tööstusharudes nagu lennundus, kõrgsurvelaevad, suuremahulised infrastruktuuriprojektid ja moodulehitusprojektid.