Mobiilse robootika ajalugu

1960. aastate lõpus töötasid USA ja Nõukogude Liit välja mobiilsed robotid ja rakendasid neid Kuu uurimise programmi lõpuleviimiseks. Maapinnal kaugjuhtimispuldiga juhitava manipulaatoriga US Explorer 3 lõpetas Kuu peal kaevikute kaevamise ja täitis muid ülesandeid. Nõukogude Lunaman 20 maandus Kuu pinnale mehitamata, manipulaatorid puurisid Kuu pinnale kive ning laadisid pinnase ja kivimiproovid taaskasutuskonteineritesse ning saatsid need tagasi Maale. 1970. aastate alguses töötas Jaapani Waseda ülikool välja humanoidfunktsiooniga kahejalgse kõndimisroboti. Aatomienergia kasutamise ja ookeanide arendamise vajaduste rahuldamiseks arenevad kiiresti ka ekstreemoperatsioonirobotid ja allveerobotid.
Ka mobiilirobotite uurimissisud on väga erinevad vastavalt erinevatele rakenduskeskkondadele ja mobiilirežiimidele. Nende ühised põhitehnoloogiad hõlmavad sensortehnoloogiat, mobiiltehnoloogiat, manipulaatorit, juhtimistehnoloogiat, tehisintellekti ja nii edasi. Sellel on visuaalsed andurid, kuulmisandurid ja puutetundlikud andurid, mis on samaväärsed inimese silmade, kõrvade ja nahaga. Mobiilsel mehhanismil on rattatüüp (nt neljarattaline tüüp, kaherattaline tüüp, mitmesuunaline tüüp, roomiktüüp), jala tüüp (nt 6-jalg, 4-jalg, 2- jalg), segatüüpi (rataste ja jalgadega), eritüüpi (nt adsorptsioonitüüp, orbitaaltüüp, madu tüüp) ja muud tüüpi. Rattad sobivad tasasele teele ning jalg-tüüpi mobiilne mehhanism sobib mägistele aladele ja ebatasasesse keskkonda. Mobiilsete robotite juhtimisrežiim on arenenud kaugjuhtimisest ja monitooringust autonoomse juhtimiseni ning autonoomsete mobiilsete robotite arendamiseks on kasutatud tehisintellekti tehnoloogiaid nagu masinnägemine, probleemide lahendamine ja ekspertsüsteemid.