Intelligentsed robotid liigitatakse intelligentsuse astme järgi

1. Sensingu tüüp
Tuntud ka kui väliselt juhitav robot. Roboti kerel pole intelligentset seadet, on ainult täiturmehhanism ja andurmehhanism. Sellel on võime kasutada sensoorset teavet (sh nägemine, kuulmine, puudutus, lähedus, jõud, infrapuna, ultraheli ja laser jne), et töödelda sensoorset teavet, realiseerida juhtimist ja tegutsemisvõimet. Välisarvuti poolt juhitav, välisel arvutil on intelligentne töötlusüksus, mis töötleb erinevat juhitava roboti poolt kogutavat infot ning roboti enda erinevaid asendeid ja trajektoore ning annab seejärel juhtjuhised roboti tegevuse suunamiseks. Sellesse tüüpi kuuluvad RoboCupi väikegrupivõistlusel kasutatavad robotid.
2. Interaktiivne
Robot peab läbi arvutisüsteemi operaatori või programmeerijaga inimese ja masina dialoogi, et realiseerida roboti juhtimine ja toimimine. Kuigi sellel on mõned töötlemis- ja otsustusfunktsioonid, suudab see iseseisvalt teostada mõnda funktsiooni, nagu trajektoori planeerimine ja lihtne takistuste vältimine, kuid see allub ka välisele kontrollile.
3. Autonoomne
Pärast projekteerimist ja tootmist suudab robot automaatselt täita erinevaid antropomorfseid ülesandeid erinevates keskkondades ilma inimese sekkumiseta. Autonoomse roboti kehas on sellised moodulid nagu taju, töötlemine, otsuste tegemine ja täitmine, mis suudavad iseseisvalt tegutseda ja probleemidega toime tulla nagu autonoomne inimene. Sellesse tüüpi kuuluvad RoboCupi keskmise suurusega võistlusel kasutatavad robotid. Täielikult autonoomse mobiilse roboti kõige olulisem omadus on selle autonoomia ja kohanemisvõime. Autonoomia tähendab, et ta suudab teatud ülesandeid teatud keskkonnas täiesti autonoomselt täita ilma välisele kontrollile tuginemata. Kohanemisvõime tähendab, et see suudab reaalajas tuvastada ja mõõta ümbritsevaid objekte, kohandada oma parameetreid, kohandada tegevusstrateegiaid ja käsitleda hädaolukordi vastavalt keskkonna muutustele. Interaktiivsus on ka autonoomsete robotite oluline omadus. Robotid saavad vahetada teavet inimeste, väliskeskkonna ja teiste robotitega. Kuna täielikult autonoomsed mobiilsed robotid hõlmavad uurimistööd paljudes aspektides, nagu ajamite juhtimine, andurite andmete liitmine, pilditöötlus, mustrituvastus, närvivõrgud jne, võivad nad igakülgselt kajastada riigi tootmistaset ja tehisintellekti. Seetõttu peavad paljud riigid suurt tähtsust täielikult autonoomsete mobiilsete robotite uurimisel.