Sissejuhatus mobiilsetesse robotitesse

Mobiilne robot on masinseade, mis teeb tööd autonoomselt. See suudab vastu võtta inimkäsklusi, käivitada eelprogrammeeritud programme ja tegutseda tehisintellekti tehnoloogiaga sõnastatud põhimõtete kohaselt. Selle missiooniks on aidata või asendada inimtööd sellistel töökohtadel nagu tootmine, ehitus või ohtlikud tööd.
Mobiilse funktsiooniga robotsüsteem, mis koosneb anduritest, kaugmanipulaatoritest ja automaatsetest kontrolleritest. See võib asendada inimesi ohtlikus või karmis keskkonnas ning sellel on suurem liikuvus ja paindlikkus kui tavalised robotid. See jaguneb maa-, õhu-, veepinna- ja veealusteks mobiilseteks robotiteks ning selle mobiilsete mehhanismide hulka kuuluvad rattatüüp, roomiktüüp, jalatüüp, hübriidtüüp, eritüüp jne.