Roboti rakenduskeskkond

Rahvusvahelised robootikateadlased jagavad robotid rakenduskeskkonnast kahte kategooriasse: tööstusrobotid tootmiskeskkonnas ja teenindus- ning humanoidrobotid mittetootmiskeskkonnas.
Ka Hiina robootikaeksperdid jagavad rakenduskeskkonnast lähtudes robotid kahte kategooriasse, milleks on tööstusrobotid ja erirobotid. See on kooskõlas rahvusvahelise klassifikatsiooniga. Tööstusrobotid viitavad tööstusvaldkonnas mitme liigesega manipulaatoritele või mitme vabadusastmega robotitele. Erirobotid on kõikvõimalikud täiustatud robotid, mida kasutatakse mittetootmises ja mis teenindavad inimesi, välja arvatud tööstusrobotid, sealhulgas: teenindusrobotid, allveerobotid, meelelahutusrobotid, sõjaväerobotid, põllumajandusrobotid jne. Spetsiaalsete robotite hulgas arenevad mõned harud kiiresti ja kipuvad muutuma iseseisvateks süsteemideks, nagu teenindusrobotid, allveerobotid, sõjaväerobotid ja mikromanipulatsioonirobotid.
Tööstusrobotid jagunevad käe liikumisvormi järgi nelja tüüpi. Ristkülikukujulise koordinaadi tüüpi õlg võib liikuda mööda kolme ristkülikukujulist koordinaati; silindrilise koordinaadi tüüpi kätt saab kasutada tõstmiseks, pööramiseks ja teleskoopliigutusteks; sfäärilise koordinaadi tüüpi käsi saab pöörata, kallutada ja venitada; liigenditüübi käel on mitu Pöörake liigendit.
Vastavalt täiturmehhanismi liikumise juhtimisfunktsioonile saab tööstusrobotid jagada punkt-positsioonitüübiks ja pideva trajektoori tüübiks. Punktipositsiooni tüüp kontrollib ainult täiturmehhanismi täpset positsioneerimist ühest punktist teise ning sobib tööpinkide laadimiseks ja mahalaadimiseks, punktkeevitamiseks ning üldisteks käsitsemis-, peale- ja mahalaadimistoiminguteks; pidev trajektoori tüüp saab juhtida täiturmehhanismi liikumist vastavalt etteantud trajektoorile ning sobib pidevaks keevitamiseks, värvimiseks ja muudeks toiminguteks.
Programmisisestusmeetodi järgi võib tööstusrobotid jagada kahte tüüpi: programmeerimissisendi tüüp ja õpetamise sisendi tüüp. Programmeerimissisendi tüüp on arvutis oleva programmeeritud tööprogrammi faili edastamine roboti juhtkappi RS{0}} jadapordi või Etherneti ja muude sidemeetodite kaudu. Õpetussisendi tüübi jaoks on kaks õpetamismeetodit: üks on see, et operaator kasutab käsusignaali edastamiseks ajamisüsteemi käsitsi kontrollerit (õpetusjuhtimispulti), et täiturmehhanism saaks toimingu sooritada vastavalt nõutavale tegevusjärjestusele ja liikumisrada. ; Teine on see, et operaator juhib otse täiturmehhanismi ja sooritab selle uuesti vastavalt nõutavale tegevusjärjestusele ja liikumisrajale. Õppeprotsessiga samal ajal salvestatakse tööprogrammi info automaatselt programmi mällu. Kui robot töötab automaatselt, tuvastab juhtimissüsteem programmimälust vastava teabe ja saadab käsusignaali ajamimehhanismile, et täiturmehhanism õpetust taasesitaks. Erinevad tegevused. Tööstusrobotit, mis õpetab sisendprogrammi, nimetatakse õpetava reprodutseerimise tööstusrobotiks.