Robotite arendamise etapid

Esimene robotite põlvkond:õpetamis- ja paljundusrobotid. 1947. aastal töötas Oak Ridge'i riiklik labor tuumkütuse käitlemiseks ja töötlemiseks välja maailma esimese kaugjuhitava roboti. 1962. aastal töötas USA edukalt välja üldotstarbelise õpetamis- ja paljundusroboti PUMA. See robot juhib mitme vabadusastmega masinat läbi arvuti, salvestab õppetöö kaudu programme ja infot, loeb töö käigus info ette ja annab seejärel juhiseid. Nii saab robot seda tegevust korduvalt reprodutseerida vastavalt tulemustele, mida inimesed tol ajal õpetasid. Näiteks auto punktkeevitusrobot, nii kaua kui ta on punktkeevitusprotsessi õpetanud, kordab ta seda tööd alati.
Teise põlvkonna robotid:sensoorsed robotid. Õpetaval reprodutseerimisrobotil puudub ettekujutus väliskeskkonnast, tööjõu suurusest, tooriku olemasolust, kas keevitamine on hea või halb, ta ei tea. Seetõttu hakati 1970. aastate lõpus uurima teise põlvkonna roboteid, mida nimetatakse sensoorseteks robotiteks. Seda tüüpi robotil on teatud funktsioonide, nagu jõud, puudutus, libisemine, nägemine, kuulmine jne, tunnetus, mis sarnaneb inimesega. Ta tunneb ja tunneb tunnetamise kaudu töödeldava detaili kuju, suurust ja värvi.
Kolmanda põlvkonna robotid:intelligentsed robotid. Alates 1990. aastatest leiutatud robotid. Seda tüüpi robotil on mitmesuguseid andureid, mis suudavad teostada keerulisi loogilisi arutlusi, otsuseid ja otsuseid ning iseseisvalt määrata oma käitumist muutuvas sisemises olekus ja väliskeskkonnas.